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 擺動油缸主要有以下幾種分類：
 1.齒輪齒條式：這種油缸是通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現與齒條相嚙合的齒輪的擺動。適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。但是外形尺寸大、占用空間較多。
 2.葉片式：這種油缸是葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實現驅動軸的轉動。優點是轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。弱點是泄漏較大、不能在很低的轉速下工作，機械特性較軟。
 3.螺旋式：這種油缸是通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現軸（法蘭）輸出旋轉。其特點是結構緊湊、可靠性高。運行平穩，可實現極低轉速。但是加工難度大，成本較高。